本帖最后由 防火防盗 于 2017-5-13 01:01 编辑
4 q! I. [8 J; H/ J( k: C2 H' I& s+ u% n* G6 R4 x1 l1 M
亚洲首个全自动码头 中国这港口被机器人承包了# c! r$ L9 L- P2 V
1 A% X, I$ Z+ ]在印象中,码头是个熙熙攘攘的地方,而在青岛港,昨天(5月11日)首次启用的一个新码头却空无一人,来回穿梭的机器人承担了粗活累活,它们到底是如何工作的?下面就来揭秘亚洲首个全自动化码头↓↓ 码头空无一人 机器人干活行云流水 这艘停靠在岸边的巨大的集装箱班轮是从欧洲远道而来,它将在青岛港装卸4500个集装箱,而这次装卸是青岛港全自动化码头的第一次正式启用。 
△航拍青岛港全自动化码头作业现场 在船舶靠泊前,全自动码头操作系统就依据船舶信息,自动生成作业计划并下达指令。 
△桥吊把集装箱吊到转运平台上
n9 x8 ?9 ], m+ T, Z" s% J* M
: T+ ? H: d+ z* l- _
, m+ y3 z- x4 ^% ]4 a: G9 f
△机器人自动拆锁垫 
△门架小车随后把集装箱吊运到自动导引车(AGV)上,自动导引车再把集装箱运送到指定位置 

△最后轨道吊把集装箱精准地吊送到堆场 整个过程不需要人工操控,一群机器人如“行云流水”般完成装卸。 
摆脱国外垄断 自主研发控制系统 在自动化码头上,最引人注目的是几十台自动导引车(AGV),同时来回穿梭、井然有序。它的控制系统过去国际上只有一家公司掌握,青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试,终于研发出全新一代控制系统,可满足100台以上导引车同时高效运行。 
装卸效率世界最高 建设提速一倍 青岛港的全自动化码头还和互联网、物联网、大数据平台深度融合,形成“超级大脑”,使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱,比传统码头提升30%,同时节省工作人员70%,成为当今世界装卸效率最快的自动化码头。 ~4 @- I$ ]+ U1 o
& g f" y$ b, ~0 c2 I- E x3 o( W( G
. {" Y4 k3 B4 V+ b
1 O. {6 }% t8 R5 B4 r$ C3 q# n; S* c央广网5月11日消息,青岛港全自动化集装箱码头当日投入商业运营。该码头已可实现全电力、零排放、无灯光作业。
3 P- X* W5 V$ }2 \. n7 ~, `
! Z/ a, h2 h W. @0 k9 a9 m" f7 E
4 W6 P& s M' O" y3 g5 y
: l- { {# N% i5 i# W3 w. J当日,载箱量13386TEU的集装箱船“中远法国”在青岛港全自动化集装箱码头106泊位靠泊作业。与传统码头不同的是,整个码头现场“空无一人”,生产作业却有条不紊地进行着。
/ x$ h; V! L, v: [; X
1 D7 r! }, U+ A" m; X5 s& X1 U! O) i p8 r/ O! i4 F* W, h
' u& w. d0 ?4 }4 _! J* ^1 M- w这标志着当今世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头在青岛港成功投产,实现了全自动化码头从概念设计到商业运营,开创了全自动化集装箱作业的新纪元。
! T% H% |0 W3 L8 T' u& r5 r! @5 v
; p/ v& O/ n7 X2 K; v
: z; [' ?; |$ E- ?/ i, Q, g1 i5 d' c& R9 z- `, k
: F9 z6 t. M: W+ }9 h) V1 Y5 q d
0 N) ?" M2 y/ V! _. h9 T, |+ {0 C, P1 V9 E# j, P/ {/ Y7 o- Y
9 E+ r) `% A. ?$ f: |
该码头和互联网、物联网、大数据平台深度融合,形成“超级大脑”,使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱,比传统码头提升30%,同时节省工作人员70%,减少操作人员85%,成为当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
. ~; g4 B7 O* x/ @8 I: A9 f& \# S, B3 b5 i+ F4 [
n: x! B. t$ D3 L, d" K
' y8 Y2 q3 {) I o5 a9 D6 g4 O该码头位于前湾港区四期5-10泊位,岸线长2088米,纵深784米,前沿水深-20米,年通过能力520万TEU,可停靠世界最大的20000TEU以上的集装箱船舶,首期2个泊位投入运营。
; Y2 J6 L% h+ }4 Z& F6 W# i/ J' L( P+ A' `0 A0 t% N
# x0 D" v: I5 Y0 k3 j5 q
& ?% H T1 g( y& N8 \
该码头由青岛港集团主导,精准规划布局,融合物联网等尖端信息技术,数十家合作方参与,从2013年10月码头正式立项,到2017年5月投入商业运营,仅用3年多时间完成了国外同类码头8-10年的研发建设任务,建设成本仅为国外同类码头的75%左右,开创了低成本、短周期、高起点、全智能、高效率、更安全、零排放的“青岛模式”。8 D0 \' W& c$ y& A7 [+ d
0 ? V7 l# Y% b# F: y
8 `7 P( w& E, u# W' L1 `9 [( T7 E1 A
( I+ U& _+ j G- T传统码头上的塔吊(左侧)、牵引车和轨道吊(右侧)都是有人驾驶的 在集装箱码头,上图最左侧的塔吊,将船上的集装箱吊装到牵引车上,牵引车将集装箱运到右侧的轨道吊下方,再由轨道吊将集装箱码放起来,等待取货放运走。
1 V& M9 Y- }4 {* @& J6 s" J
* x# i/ t, G/ H( R& B1 K: S
' T4 R7 K8 X6 x; a8 Z, ]6 g0 X* G
传统码头上,无论是塔吊、牵引车、还是轨道吊,都是由驾驶人员操作的。但在全自动化集装箱码头,这三者完全根据程序统一运行,配合天衣无缝,且可24小时不间断工作。( {0 x: K. A: B3 T. T1 C$ d
4 N# ^- v5 M5 L/ V
& j' g' a7 r+ o3 V. |) _; h, K/ x; x2 }2 Z
8 j, X% J# W! L# Q# A5 q1 D
9 K n' n3 N* w8 n& t
1 M: ?* M7 ~& W# w+ y4 Q% I
# Q J; G' c5 v而在全自动码头,这些大型机械完全无人驾驶$ ?( Z& {4 m2 p- ]( s' b% c B' {( N
! S! w1 f& P7 m# z# J
5 X0 v! p: R2 B1 W9 c( d$ J4 G1 @! e( p H# N$ `
最值得称道的是这种无人驾驶的导引车(AGV),在整个码头有30多辆这种车辆不断来回穿梭,却不会发生碰擦或堵塞。这种车辆自重20-30吨,再加上集装箱的重量,全车最重可达70吨,但其停启位置十分精确,停车误差不超过2厘米。
) u2 r3 m0 ~! j5 \0 [! o8 P3 v* v/ g
1 J; _& h+ f3 b! i s
: K7 F% h: e* O2 u, z; C; s 6 y; A4 T/ q- W0 T' X! H( W1 e4 }
) m, w: c$ g6 w
# d% m8 T" o+ U# N" P% s$ w* P2 D0 B
全自动的码头导引车(AGV)
1 v" I* f6 g. I4 f7 Q' c
* ]$ v8 K- M8 R9 S
0 }; M$ M; q$ Q' ]( c7 a6 p9 V, c j7 b1 C
这是如何做到的呢?
% O- z) i# b& |8 M& [
4 ~7 L7 L) Q+ D% |* F
* q. n2 y1 o8 ]5 p8 [3 {4 g1 [
; P# y& i& c, c6 J. L秘诀在于,这种埋设在码头地面的磁钉:& p- |( B t$ y7 P% d
0 Y5 q) z$ @5 F2 M: X8 J+ u
4 T8 ?. }( D/ M8 l' D" I/ V% I& m
# _. H# I- b7 @ `# }8 X' S4 L+ y0 N1 ^3 ]
6 D5 [5 H" q6 @& i+ P5 N8 N
( {: w! h) z t0 E
m9 H$ v$ | e4 i9 K& w- v$ m6 g! Z+ h. b
/ b4 ?* o% ^+ u! ?
1 C8 E# x' Y) S! [& d; z/ k0 A& I6 j: M' c- B" s' w* Y7 ?
L Y S' }) z2 E
码头地面埋设了几万个磁钉,AGV车辆的位置由它们记录下来,传给后台,再由软件精确计算行驶路径。防止碰撞和刮擦。
+ Q8 ?% q V( t' W& t6 P$ x/ F6 H! `/ m
9 u2 E2 V$ J, }- G& i% [6 A+ v* Y' Z- \4 U( a8 W) M% r9 x0 {
1 u1 B3 Y) a( o7 [# {) i
这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握,青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试,终于研发出全新一代控制系统,可满足100台以上导引车同时高效运行。5 j/ i- p7 l8 V' ^) f( S9 G& `$ {
4 b% T2 G u9 Z# H% b! Q
; A5 n" `) C* H V. t# f! c1 z/ L E5 X5 e
' {0 o- o; v( V2 U( v& _
: @- j* B; R1 i8 r J4 U# v) ~# d1 T, `
1 q$ U3 D; M* Q* `+ W) i$ T4 b N' Y1 ~7 S0 `
全电力、零排放、无灯光作业
: V9 x7 ]+ f5 i" X9 s$ x' A8 E' e5 P# [
. p8 V% h- n! r7 C, s' b/ v6 Q; P/ H% \0 g: l7 X/ j ?
青岛港是世界集装箱第七大港,拥有目前世界最大的码头和最高的效率。4 C. u. A0 M4 g. z) f' M
: C' C/ v! K1 K2 j1 A! Z1 i3 G4 V& @& k0 f
5 I# j5 p" P9 \- l. r5 Y) J% j面对全球工业4.0和“互联网+”的发展趋势,青岛港以全自动化集装箱码头等项目为重点加快建设智慧港口,推进港口转型升级、创新发展。
1 ~( E6 k0 ~8 G% y" l( {1 l2 g# `
( g' g Z/ v# s9 h9 _& `
* [3 u q# h/ ?) v) V$ Q抓住新一轮科技和产业变革机遇,青岛港始终坚持自主创新,突出技术的先进性和建设的经济可行性,构建了可推广复制、具有行业示范意义的“青岛模式”,在自动化、智能化方面引领第五代乃至第六代港口的发展方向。8 i" t' p2 k& z- x9 R
) E6 J# C( N! F3 L; v. L5 S
; |/ C/ O' F2 `8 a; J3 f! u! e N' i) K9 k
+ ?( n; }" s0 H: k4 M6 t( U! w
. v7 x9 e; C2 P3 i: V
& }! P) b- h) z: D' S' I: G4 u% y& L3 P" B
机器人自动拆锁垫 7 k' {! ^& t$ ]8 H U
; s! o) F" s7 ]5 x" B- Q, F* Y, G+ ?4 T1 u7 g2 U7 B
4 f; m2 V& O7 W) S1 [其中,依托青岛港集装箱作业、管理的先进经验,自主设计生产业务流程、规划码头总平面布局、建立指标体系和技术规格参数,低成本、短周期形成实施自动化码头系统总集成,构建起全球领先的自动化码头智能生产控制系统;码头装卸运输设备全部采用电力驱动,单位耗能最低,实现零排放和无灯光作业;首创了世界上重量最轻、循环补电、巡航里程无限制的集装箱自动导引车,并节省换电站建设费用过亿元,比同类设备重量减轻10余吨;首创机器人自动拆装集装箱扭锁,实现生产全程自动化;首创轨道吊“一键锚定”系统,解决了大型机械防瞬间大风的全球性行业难题。为一批世界性技术难题提供了解决方案。" |' e& U8 ]- E2 Z- P
; `) b( W6 w7 C8 `# `; e
: W+ v3 V. q& G# g* \: v( [% y& D7 a6 B$ i
) }$ ]9 b4 {" {/ q2 u" W! U0 q* t7 X# n! s/ J. v# F: e6 a
y. C( ?+ T- }1 R9 F! F& G
* k2 m8 k% u2 i自动化码头,可以比欧洲人做得更好
/ j, U; H0 ? e3 y& x0 _$ X8 P3 A( ~
6 U- c+ {4 P- H+ r1 g, Z0 D2 J0 n1 R
! O- Z$ y/ ?) h
凭借低成本、短周期、高质量等卓越绩效,在美国第11届“Navis World”[美国Navis公司是世界领先的集装箱码头操作系统(TOS)提供商]全球年会上荣获“全自动化集装箱码头建设杰出成就奖”。
; {( Q7 d3 Z2 b' r. u5 y
5 M. `& ]5 Z: h0 o3 [, l
; l" [8 @% J( A2 R/ _2 c9 J4 P8 [7 ^# x& D
该码头由青岛新前湾集装箱码头有限责任公司运营管理,由青岛港自主构建全球领先的智能生产控制系统,采用世界一流的全自动化技术设备,颠覆了传统集装箱码头作业模式、管理模式,实现决策智能化、生产流程化、操作自动化、现场无人化、能源绿色化。在全自动化码头目前两个泊位作业中,后方生产控制中心9个远程操控员承担了传统码头60多人的工作,减少操作人员约85%,提升作业效率约30%,码头设计作业效率可达每小时40自然箱,是当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
' D$ g& B) x' Z" `* {3 b: z- q
3 X7 V+ ^7 h: o1 h( T
- h3 v- }, [8 x* c2 j" D2 M+ @( }9 m! o3 \
1 o, C/ J! T2 _+ ^, F" K8 Z, t8 e+ s. n( ?7 S
* Z5 ?, l* I! ^' s: q5 [ k" d2 W. O- _ k
0 R0 f, u$ X- P& ]' A1 Y4 X! P青岛港党委书记、董事长郑明辉表示,青岛港自动化集装箱码头,充分吸取了当今世界自动化码头的经验和教训,综合采用了物联网感知、通信导航、模糊控制、信息网络、大数据云计算和安全防范等先进技术,深度融合了码头操作、设备控制、闸口控制、电子数据交换、网站预约查询等系统,机械设备全部实现无人驾驶,集装箱装卸、运输、堆存、收发全过程实现无人作业。与传统码头相比,生产作业彻底实现了人机分离、人货分离,更加安全可靠;码头设备全部采用电力驱动,更加节能环保;操作运营全部集成世界最先进的系统,更加智能高效。是当今世界上真正意义上的自动化码头。
7 v: _+ D: G6 n: a) ^
! H* J: s8 h7 I- V5 j P+ [ U- q
7 Z( O3 D, s. i! ]0 F6 _6 Z% U* A3 M" _/ A9 S
|