青岛建成亚洲首个自动化码头 港口内全是机器人在干活

防火防盗

亚洲首个全自动码头 中国这港口被机器人承包了
) V% A% O1 k; f3 w) _

在印象中，码头是个熙熙攘攘的地方，而在青岛港，昨天（5月11日）首次启用的一个新码头却空无一人，来回穿梭的机器人承担了粗活累活，它们到底是如何工作的？下面就来揭秘亚洲首个全自动化码头↓↓

码头空无一人 机器人干活行云流水

这艘停靠在岸边的巨大的集装箱班轮是从欧洲远道而来，它将在青岛港装卸4500个集装箱，而这次装卸是青岛港全自动化码头的第一次正式启用。

△航拍青岛港全自动化码头作业现场

在船舶靠泊前，全自动码头操作系统就依据船舶信息，自动生成作业计划并下达指令。

△桥吊把集装箱吊到转运平台上

△机器人自动拆锁垫

△门架小车随后把集装箱吊运到自动导引车（AGV）上，自动导引车再把集装箱运送到指定位置

△最后轨道吊把集装箱精准地吊送到堆场

整个过程不需要人工操控，一群机器人如“行云流水”般完成装卸。

摆脱国外垄断 自主研发控制系统

在自动化码头上，最引人注目的是几十台自动导引车（AGV），同时来回穿梭、井然有序。它的控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。

装卸效率世界最高 建设提速一倍

青岛港的全自动化码头还和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，成为当今世界装卸效率最快的自动化码头。

央广网5月11日消息，青岛港全自动化集装箱码头当日投入商业运营。该码头已可实现全电力、零排放、无灯光作业。



  s+ ~6 D5 C- C% A' e, P0 D当日，载箱量13386TEU的集装箱船“中远法国”在青岛港全自动化集装箱码头106泊位靠泊作业。与传统码头不同的是，整个码头现场“空无一人”，生产作业却有条不紊地进行着。
. r5 Q3 \' F3 n- F5 p
% V6 y2 a# S7 L
5 `+ O% p, @1 O3 P" M1 ?
这标志着当今世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头在青岛港成功投产，实现了全自动化码头从概念设计到商业运营，开创了全自动化集装箱作业的新纪元。
- P# O+ W4 H+ w' E$ @0 l

' b! c1 t0 F: c4 {, ~  m! o



  y: H( t; ^6 d0 D8 x
该码头和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，减少操作人员85%，成为当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
  o% l7 R* [) [9 v" D
+ j& r$ h6 a# A! D+ J' w# s3 m$ B" E; Y

该码头位于前湾港区四期5-10泊位，岸线长2088米，纵深784米，前沿水深-20米，年通过能力520万TEU，可停靠世界最大的20000TEU以上的集装箱船舶，首期2个泊位投入运营。


* Q" b: ?- E5 o# ^# s0 }
该码头由青岛港集团主导，精准规划布局，融合物联网等尖端信息技术，数十家合作方参与，从2013年10月码头正式立项，到2017年5月投入商业运营，仅用3年多时间完成了国外同类码头8-10年的研发建设任务，建设成本仅为国外同类码头的75%左右，开创了低成本、短周期、高起点、全智能、高效率、更安全、零排放的“青岛模式”。

3 y' x) M6 d7 }. T  s5 Z) H
  ]$ O9 T( Y) Q6 J; S

+ i# `! l4 t- A" T+ ^传统码头上的塔吊（左侧）、牵引车和轨道吊（右侧）都是有人驾驶的 在集装箱码头，上图最左侧的塔吊，将船上的集装箱吊装到牵引车上，牵引车将集装箱运到右侧的轨道吊下方，再由轨道吊将集装箱码放起来，等待取货放运走。


: P7 E, @/ B3 k: w) u; i8 q
% g+ G7 R$ F8 h; y5 \传统码头上，无论是塔吊、牵引车、还是轨道吊，都是由驾驶人员操作的。但在全自动化集装箱码头，这三者完全根据程序统一运行，配合天衣无缝，且可24小时不间断工作。


: u9 I& M1 J. |5 q2 A; H( ]

5 K5 M2 a" o, x. M3 o3 B8 y
% A$ {9 X3 e# U' x/ g$ j
9 j2 i) c6 c9 H4 H  E) S. A8 s0 A
) K/ C. p* }; q( H( `而在全自动码头，这些大型机械完全无人驾驶
7 \$ n+ Q: `. F' c( b

. H" y& {( q3 V/ q' u4 U$ g* K
# [2 Q* \$ M. u2 C5 Y9 V* C最值得称道的是这种无人驾驶的导引车（AGV），在整个码头有30多辆这种车辆不断来回穿梭，却不会发生碰擦或堵塞。这种车辆自重20-30吨，再加上集装箱的重量，全车最重可达70吨，但其停启位置十分精确，停车误差不超过2厘米。


/ ~3 P* |4 D5 O: W- d, ], s8 s' Q7 e

* Q  x$ K( f! }7 V$ F


5 H# z" p& p2 ^全自动的码头导引车（AGV）


9 G# A( v# z% ]0 W1 F
这是如何做到的呢？



1 E! Q% ?$ h( ?/ F: T秘诀在于，这种埋设在码头地面的磁钉：

& ]  a1 |8 X$ w  _
" Y6 y& V4 n1 R- S0 |


4 n4 f9 H8 K1 Q7 a5 i. Y. r
! s; z' G7 D7 k

9 s+ N" `) t6 G" m2 u$ C/ Q


7 r( G& N: p* C. x# h码头地面埋设了几万个磁钉，AGV车辆的位置由它们记录下来，传给后台，再由软件精确计算行驶路径。防止碰撞和刮擦。



这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。
1 p8 n  e! ^  ~
0 I( z3 C9 _5 y' f



% Z2 Z, ^. d" S! C0 L* Z

全电力、零排放、无灯光作业
% o) D; i( `0 o3 \


/ X! h6 v; n, f% Z5 }! n青岛港是世界集装箱第七大港，拥有目前世界最大的码头和最高的效率。

& ~! B4 \+ A9 N% L6 C& M4 p

面对全球工业4.0和“互联网+”的发展趋势，青岛港以全自动化集装箱码头等项目为重点加快建设智慧港口，推进港口转型升级、创新发展。
' _2 _# c1 a% l" q) u6 A

# v- h0 I+ z: E) f8 R! J3 O; j- w' N
# \1 {3 [! b2 C: Y. Y' E6 D/ K抓住新一轮科技和产业变革机遇，青岛港始终坚持自主创新，突出技术的先进性和建设的经济可行性，构建了可推广复制、具有行业示范意义的“青岛模式”，在自动化、智能化方面引领第五代乃至第六代港口的发展方向。



( a& \5 D- q0 b9 d. `1 {/ _) z7 ?' s


3 J$ A' P3 K) O6 w! |
1 X' d  `+ a8 V, z" X/ X* c机器人自动拆锁垫



其中，依托青岛港集装箱作业、管理的先进经验，自主设计生产业务流程、规划码头总平面布局、建立指标体系和技术规格参数，低成本、短周期形成实施自动化码头系统总集成，构建起全球领先的自动化码头智能生产控制系统；码头装卸运输设备全部采用电力驱动，单位耗能最低，实现零排放和无灯光作业；首创了世界上重量最轻、循环补电、巡航里程无限制的集装箱自动导引车，并节省换电站建设费用过亿元，比同类设备重量减轻10余吨；首创机器人自动拆装集装箱扭锁，实现生产全程自动化；首创轨道吊“一键锚定”系统，解决了大型机械防瞬间大风的全球性行业难题。为一批世界性技术难题提供了解决方案。
3 {- v: ~* v- r7 ?& O. s
+ T; p; l2 J4 a& b) Q+ J/ q


- ^3 v8 H4 n' C4 N

* k& d( p: E+ q( v; e! D
# g9 P: A& l/ p3 r自动化码头，可以比欧洲人做得更好
- [& ~4 S8 F# _. c


2 W0 ]  Z( }. `* y' l凭借低成本、短周期、高质量等卓越绩效，在美国第11届“Navis World”[美国Navis公司是世界领先的集装箱码头操作系统（TOS）提供商]全球年会上荣获“全自动化集装箱码头建设杰出成就奖”。
$ F0 Z9 }" P! @


; R0 W9 V+ {: N0 P7 L0 s该码头由青岛新前湾集装箱码头有限责任公司运营管理，由青岛港自主构建全球领先的智能生产控制系统，采用世界一流的全自动化技术设备，颠覆了传统集装箱码头作业模式、管理模式，实现决策智能化、生产流程化、操作自动化、现场无人化、能源绿色化。在全自动化码头目前两个泊位作业中，后方生产控制中心9个远程操控员承担了传统码头60多人的工作，减少操作人员约85%，提升作业效率约30%，码头设计作业效率可达每小时40自然箱,是当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
1 e4 b7 X8 w. O- x6 v5 g0 z: H0 B7 U

) ^! K$ o. S0 Y% [+ w- {# G, y
, w5 ]5 }2 l% `; ^9 d/ T0 B

. J: j4 Y# f% d, v8 d9 i" b% Y

青岛港党委书记、董事长郑明辉表示，青岛港自动化集装箱码头，充分吸取了当今世界自动化码头的经验和教训，综合采用了物联网感知、通信导航、模糊控制、信息网络、大数据云计算和安全防范等先进技术，深度融合了码头操作、设备控制、闸口控制、电子数据交换、网站预约查询等系统，机械设备全部实现无人驾驶，集装箱装卸、运输、堆存、收发全过程实现无人作业。与传统码头相比，生产作业彻底实现了人机分离、人货分离，更加安全可靠；码头设备全部采用电力驱动，更加节能环保；操作运营全部集成世界最先进的系统，更加智能高效。是当今世界上真正意义上的自动化码头。
# ]# U9 b5 w2 t! A* d1 E
! R4 V: u- ]" ^5 h
$ Z8 g/ ]7 c5 d/ c. d