青岛建成亚洲首个自动化码头 港口内全是机器人在干活

防火防盗

亚洲首个全自动码头 中国这港口被机器人承包了
. q5 A6 l4 |# c6 L) R0 Y( d

在印象中，码头是个熙熙攘攘的地方，而在青岛港，昨天（5月11日）首次启用的一个新码头却空无一人，来回穿梭的机器人承担了粗活累活，它们到底是如何工作的？下面就来揭秘亚洲首个全自动化码头↓↓

码头空无一人 机器人干活行云流水

这艘停靠在岸边的巨大的集装箱班轮是从欧洲远道而来，它将在青岛港装卸4500个集装箱，而这次装卸是青岛港全自动化码头的第一次正式启用。

△航拍青岛港全自动化码头作业现场

在船舶靠泊前，全自动码头操作系统就依据船舶信息，自动生成作业计划并下达指令。

△桥吊把集装箱吊到转运平台上

9 O  l9 E( h; k! I8 ]

9 q. r! ]" Q; ]2 n- Z

△机器人自动拆锁垫

△门架小车随后把集装箱吊运到自动导引车（AGV）上，自动导引车再把集装箱运送到指定位置

△最后轨道吊把集装箱精准地吊送到堆场

整个过程不需要人工操控，一群机器人如“行云流水”般完成装卸。

摆脱国外垄断 自主研发控制系统

在自动化码头上，最引人注目的是几十台自动导引车（AGV），同时来回穿梭、井然有序。它的控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。

装卸效率世界最高 建设提速一倍

青岛港的全自动化码头还和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，成为当今世界装卸效率最快的自动化码头。

6 O! {  [& B3 ^; f6 f" D! U

- H6 X* c2 @- W. x$ }( S

# Q% k4 Z4 n: i" s( O* B& ]央广网5月11日消息，青岛港全自动化集装箱码头当日投入商业运营。该码头已可实现全电力、零排放、无灯光作业。
  k. c0 z% }. ^: F


当日，载箱量13386TEU的集装箱船“中远法国”在青岛港全自动化集装箱码头106泊位靠泊作业。与传统码头不同的是，整个码头现场“空无一人”，生产作业却有条不紊地进行着。

' z" E& V- {' K& t" W2 W$ v; a- i+ c& r

2 }  T" p$ C% G: k" n$ H& ~/ J9 L这标志着当今世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头在青岛港成功投产，实现了全自动化码头从概念设计到商业运营，开创了全自动化集装箱作业的新纪元。
( l- x; I! g. K. f

$ V" ~+ [$ t" ^' E# g" G5 j' q- a



2 D0 @% f% ^- _; o6 b" V8 ]
该码头和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，减少操作人员85%，成为当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。

# [5 I9 n9 W' E( O9 {3 T2 K

该码头位于前湾港区四期5-10泊位，岸线长2088米，纵深784米，前沿水深-20米，年通过能力520万TEU，可停靠世界最大的20000TEU以上的集装箱船舶，首期2个泊位投入运营。

6 E5 ], }- h# t+ s
" }) F# y: l4 W: ]
4 e' e1 m: |1 Y该码头由青岛港集团主导，精准规划布局，融合物联网等尖端信息技术，数十家合作方参与，从2013年10月码头正式立项，到2017年5月投入商业运营，仅用3年多时间完成了国外同类码头8-10年的研发建设任务，建设成本仅为国外同类码头的75%左右，开创了低成本、短周期、高起点、全智能、高效率、更安全、零排放的“青岛模式”。

' R) ^3 ~0 B, n9 f% i9 H


传统码头上的塔吊（左侧）、牵引车和轨道吊（右侧）都是有人驾驶的 在集装箱码头，上图最左侧的塔吊，将船上的集装箱吊装到牵引车上，牵引车将集装箱运到右侧的轨道吊下方，再由轨道吊将集装箱码放起来，等待取货放运走。



传统码头上，无论是塔吊、牵引车、还是轨道吊，都是由驾驶人员操作的。但在全自动化集装箱码头，这三者完全根据程序统一运行，配合天衣无缝，且可24小时不间断工作。
- P7 m  w7 F. U+ s9 H7 l; s6 N  f


0 I: W2 d. x! ?& o6 z0 r- J& A


8 G8 r  P- J+ o0 F  X4 ^
6 F5 z1 C: h0 q. X6 J/ M5 e" ?而在全自动码头，这些大型机械完全无人驾驶
- h  V9 t% M8 l+ F$ k1 v


最值得称道的是这种无人驾驶的导引车（AGV），在整个码头有30多辆这种车辆不断来回穿梭，却不会发生碰擦或堵塞。这种车辆自重20-30吨，再加上集装箱的重量，全车最重可达70吨，但其停启位置十分精确，停车误差不超过2厘米。
& X8 K8 R5 l7 R8 {

6 b* s, j4 P& G/ J5 c
/ v8 h6 U  _$ v! d) F  D
! g  t' K- @0 ^! C$ G4 \2 ~& A4 g% Q


全自动的码头导引车（AGV）

8 e; ^' n/ }& ?

这是如何做到的呢？

: S) X) r: |8 ]) w

秘诀在于，这种埋设在码头地面的磁钉：
/ h' U( T& f& a- }

( y) e' h4 a% \

9 A: u% H1 x! K, e4 o0 G) i! L



3 o) c7 K1 g# _, [


码头地面埋设了几万个磁钉，AGV车辆的位置由它们记录下来，传给后台，再由软件精确计算行驶路径。防止碰撞和刮擦。
) I$ u- W! m* K# e5 v& V  n$ v


这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。
4 T: Z" y6 ?. b7 V
& u/ p! [( @4 H  ^! l; x+ F# R& K

3 R; \( _0 \3 C) o% q

4 }: @- ^9 m* F" V+ i" P6 p- S
$ |5 K5 z5 Q' W5 C: L
8 v; E% z5 c. ^% I/ A3 F全电力、零排放、无灯光作业



青岛港是世界集装箱第七大港，拥有目前世界最大的码头和最高的效率。

. h. B! e; F) [* ]% t4 r0 |

面对全球工业4.0和“互联网+”的发展趋势，青岛港以全自动化集装箱码头等项目为重点加快建设智慧港口，推进港口转型升级、创新发展。


3 m9 n: ?$ L& ~# D
抓住新一轮科技和产业变革机遇，青岛港始终坚持自主创新，突出技术的先进性和建设的经济可行性，构建了可推广复制、具有行业示范意义的“青岛模式”，在自动化、智能化方面引领第五代乃至第六代港口的发展方向。
7 ]: \+ ?) C; E- w$ y; ~  X
* L9 l* @* P; L7 k4 T; X+ P
9 p( A) E2 ~# y9 H
8 q3 ?" Z# z  z' n) i+ g) X



机器人自动拆锁垫

& S: u- C5 _: S, S. J! O
/ h6 r& c& J  u4 J+ m
+ E1 o! S8 f7 G& n2 \其中，依托青岛港集装箱作业、管理的先进经验，自主设计生产业务流程、规划码头总平面布局、建立指标体系和技术规格参数，低成本、短周期形成实施自动化码头系统总集成，构建起全球领先的自动化码头智能生产控制系统；码头装卸运输设备全部采用电力驱动，单位耗能最低，实现零排放和无灯光作业；首创了世界上重量最轻、循环补电、巡航里程无限制的集装箱自动导引车，并节省换电站建设费用过亿元，比同类设备重量减轻10余吨；首创机器人自动拆装集装箱扭锁，实现生产全程自动化；首创轨道吊“一键锚定”系统，解决了大型机械防瞬间大风的全球性行业难题。为一批世界性技术难题提供了解决方案。
- B2 |: C3 u& F
) N! |2 A. G# Z% P& b, f
( O4 Z" z# s% ?. i




自动化码头，可以比欧洲人做得更好
' L5 A9 X$ o. g8 S
9 D% G& V4 W% [) \8 V+ a0 h
' ^1 o0 H) y' l: x; _- |, M: c
$ g0 \# X, V6 m/ E2 ^3 o凭借低成本、短周期、高质量等卓越绩效，在美国第11届“Navis World”[美国Navis公司是世界领先的集装箱码头操作系统（TOS）提供商]全球年会上荣获“全自动化集装箱码头建设杰出成就奖”。
4 d4 n7 Y& \9 h: B7 o5 M3 t) i
7 U  s; J5 S; Q- P6 h$ m: Y

2 B' n7 y4 C; b8 l! \: U- Q% f该码头由青岛新前湾集装箱码头有限责任公司运营管理，由青岛港自主构建全球领先的智能生产控制系统，采用世界一流的全自动化技术设备，颠覆了传统集装箱码头作业模式、管理模式，实现决策智能化、生产流程化、操作自动化、现场无人化、能源绿色化。在全自动化码头目前两个泊位作业中，后方生产控制中心9个远程操控员承担了传统码头60多人的工作，减少操作人员约85%，提升作业效率约30%，码头设计作业效率可达每小时40自然箱,是当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。

6 P' r; `, F& [: I- l# Q


, t! O3 t5 {4 ?7 D; @  V
- G; q1 U4 a/ j4 v5 x

青岛港党委书记、董事长郑明辉表示，青岛港自动化集装箱码头，充分吸取了当今世界自动化码头的经验和教训，综合采用了物联网感知、通信导航、模糊控制、信息网络、大数据云计算和安全防范等先进技术，深度融合了码头操作、设备控制、闸口控制、电子数据交换、网站预约查询等系统，机械设备全部实现无人驾驶，集装箱装卸、运输、堆存、收发全过程实现无人作业。与传统码头相比，生产作业彻底实现了人机分离、人货分离，更加安全可靠；码头设备全部采用电力驱动，更加节能环保；操作运营全部集成世界最先进的系统，更加智能高效。是当今世界上真正意义上的自动化码头。
1 A& q1 R1 j6 h& j- c7 T
! P3 h7 B$ y0 r+ S6 i7 S" \' L
; Y4 V0 u- C- c# ]* B2 ^
, d' N, f3 O* K